-ag凯发k8国际
��ࡱ�>�� ?a����>��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������{� �r��bjbjz�z�2$������������nnnnn����bbb8�,�$b ������vxxxxxx$�!��$f�-n����nn��4�...�:n�n�v.�v..�`f��������#�����lb�0 ,�$zj�$ff�$nz0n".p�h���j �������������������������������������������������������������������������$�,: �����q�c>yo�[��n�y�br�e'y[�
�s[�\o�t��y�b\o�t{| ��ffncjpjajo(h_0cjpjajh_05�cjpjajo(h_0cjpjajo(h_05�cjpjajh_05�cj$aj$"h�m�h_0cj ojpj\�ajo(h_0cj pj\�aj$o(h7ch�k�cj ojpjaj o( h7ch�k�b*cj khpj\�aj o(ph%h_0b*cj khpj\�aj$o(phh�m�cj ojpj\�ajo(" fhv� � p
^
d����&�����������������gd_0$����xd2yd2a$gd_0
��d �wd�`��gd_0
��d �wd�`��gd_0$a$gd_0�`dp���wd^xd2`�`gd�m�$dp���xd2a$gd�m�� � � n
p
r
\
^
�
�
bdfvx���������$&8��������������������ǹ���������{pc�h_0cjpj\�ajo(h_0cjpj\�o(h_0cjojqjajh_0cjaj
h_0cjh_0cjajo(h_0cjojqjajo(h_0cj ojpj\�aj h_0cj ojpj\�aj o(h_0cj pj\�o(h_05�cjpjajo(h_05�cjpjajh_0cjpjajh_0cjpjajo(#8dntv\x����������������
,
0
2
<
>
v
\
`
l
n
�����������������x�g����x�����������!h_0cjkhojpjqjajo(h_0cjojpjqjo(h_0cjojpjqjajo(h_0cjpjajh_0cjojpj\�h_0cjpj\�o(h_0cjojpj\�o(h_0cjpj\�h_0cjojqjajh_0cjajo(h_0cjajh_0cjojqjajo(h_0cjojqjo(%&������
>
v
\
n
t
�
�
�
�
�
$24������������������������yd2gd_0$��1$wd�`��a$gd_0
$��1$yd2a$gd_0����xd2yd2gd_0gd_0
��wd�`��gd_0n
t
x
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
02��jlvx`bd�����������߷������������x�l]p]h_0cjojpj\�o(h_0cjojpj\�ajo(h_0cjojqjajh_0cjajo(h_0<�cjojqjo(uh_0cjkhojqjajo(h_0cjojqjo(h_0cjojqjajo(h_0cjojpjqjh_0cjpjh_0cj\�ajh_05�cjpjajh_0cjojpjqjo(h_0cjpj\�h_0cj\�ajo(2 ��d\o�t�c6r�{�o��[f0wo(u�[0
3 �& & 0
(whq�v'y-n�w^��[(u5uhvnf�speϑ�_y�@b g5uhv�� g�_(w�����c�e�[�e9eۏ��vdk�^(umrof�_^0
& &
ck�e-nh�:yirtϑ�v&{�s�h�:y�p0�~0b��vw[�kgw(utimes new roman�eso�
h�:y�l�[��ϑusmo0͋4y�v&{�s0�qpei{�sf[cq }&{�sgw(utimes new romanckso0
�zznl� �
�s��e.s
xxx�xxx��[(u5uhv�����s�r�t�su\�����:g�h�2001�23(3)�275-279
xxx������b/g�w@x�xxxxxx�qhr>y�1996�15-47
xxxxx�xxxx�xxx�xxxы�:ghv�n�d\o�vpef[�[���xxxx�qhr>y�1998�11-67
lee h y, reinholtz c f. inverse kinematics of serial-chain manipulators[j]. asme journal of mechanical design. 1996, 118(3): 396-404
4����jlxbd��`jlnrtxz~���������������������������� $1$a$gd_0
&fgd_0$a$gd_0gd_0
��wd�`��gd_0djlr������������������ "$8:bjrt`hjlnptvz|����������������������������������������������ǿ����������hq�hfgjhfguhuph_0cjojqjajh_0
h_0cj\�
h_0cj
h_0cjo(h_0cjajo(h_0cjaj4���������������������������
&dp��gd�5p
01�82p��. ��a!�"�#��$��%��s����b2���� 0@p`p������2(�� 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p��8x�v~pj_hmh nhsh thr`��r_0ck�e$1$a$(cjkhojqj_hajmh nhsh th$a ���$؞���k=�w[sobi���bnf�h�xjm)ʬuw��lfd���ݮ� 5_��4cs��j��-v��?k3���rm}�����g��z����
��g��s�嚋7���xw�����sȉ��r�
�w*)|��jȫk��xͫ���
dx��ibf؇bn�h (�
�*��'vɗ3kz����jz'c*����_=}��<9����ݻw~���]�8��^~��_o�?����xy���ýg�~^�������g}j��0��e�m��h��=���ԅ����ξa�>s�$�-, �o�ɠ���=hp� ua/� �uo d*:�(�.�f�t�����u��/!�9$v[|h���rv����s��-i�u�t.
�����6��ڪ�4c����ebs)����bmj�b�e��k�p���u�m����,�f�d��$͑�{6gu���vf�~�b��#�v���b�@�q�ttw��.�ޛd)��i�@��vdq�9y���^��x�����7�{2�%�u��h�x�� a���f6]>�f#s�m�*���q�q��dh��ehk����)���@��?71����o�ggo��`:fղ�e������k�p£�2nj��8��ǰ�d �cb�?8���1e��>�ne��eu}�h�]��dm1iq6��褣�֧<��z[[v�|�0��p�sz�4��f؉�]�j�����qv�1�1ߖ��⃛��
��`̔4��s 3t��4��h���
��pk!
ѐ��'theme/theme/_rels/thememanager.xml.rels��m
�0���wooӻ�&݈э���5
6?$q��
�,.�a��i����c2�1h�:�q��m��@rn��;d�`��o7�g�k(m&$r(.1�r'j��њt���8��v�"��aȼ�h�u}��|�$�b{��p����8�g/]�qasم(����#��l�[������pk-!����[content_types].xmlpk-!�֧��60_rels/.relspk-!ky���theme/theme/thememanager.xmlpk-!�ln����theme/theme/theme1.xmlpk-!
ѐ��'� theme/theme/_rels/thememanager.xml.relspk]�
�$���� � 8n
d�
&4���@� @���������h ��0�( �
����0�( �
��b
�s���� ?����z��z��z���������<*�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags�chmetcnv�xvo�0�1�20�25�false�hasspace�mm�negative
�numbertype�sourcevalue�tcsc�unitname
124dfqr��������������')./[k�������������'.<cgjquy^bc����������������������
;@xgjk��������������������������-6��������������������ss3����p����������������������������/��d���������
���\���^��`�\��h�h[]
�������^��`����h�h.
�p����p^�p`����h�h.
�@����@^�@`����h�h.
�����^�`����h�h.
�������^��`����h�h.
�������^��`����h�h.
�������^��`����h�h.
�p����p^�p`����h�h./� ��������0��u�0?�������� �qv<�;�8-^�c�r
oup_0fk]'&�}-�.�-/�0pf4^t;�1>7n?7c� dfg.nj(m3p�5pyvbwx�k�
qg||bv}�v�/j��@� (�u
�`��t��m��w�k1��k�es�������m\�/����l��g���bi�v�q��i��'�[p��'z����@�����(�������unknown������������g��*�ax� �times new roman5��symbol3.��*�cx� �arial;=�� ���|�8ўsosimhei;5�� �n�[_gb2312;���(�[sosimsun7.�����@ �calibria����$b�cambria math q��h[��'����!-!),.:;?]}���� & 6"0000 00
00000��� ������=�@�\�]�^���([{� 0
000000��;�[������������ 3�q��hx��?����������������������_02!xx�����_o�(u7b
sky123.org�������oh�� '��0\������� ��
$
0<dlt����û�normalsky123.org14microsoft office word@q@�f �@��#�������՜.�� ,��0�
x`���������(mscd���۹��������� htpp://bbs.mscode.cc�
�������� !"#$%&'()* ,-����/012345����789:;<=��������@����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������root entry�������� �f����#�b�data
������������1table�����$worddocument����2$summaryinformation(������������.documentsummaryinformation8��������6compobj������������n������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
���� �fmicrosoft word 97-2003 �ĵ�
msworddocword.document.8�9�q