-ag凯发k8国际

��ࡱ�>�� ?a����>��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������{� �r��bjbjz�z�2$������������nnnnn����bbb8�,�$b ������vxxxxxx$�!��$f�-n����nn��4�...�:n�n�v.�v..�`f������ ��#�����lb�0 ,�$zj�$ff�$nz0n".p�h���j �������������������������������������������������������������������������$�, : �����q�c>yo�[��n�y�br�e'y[� �s[�\o�t��y�b\o�t{| ��ffncjpjajo(h_0cjpjajh_05�cjpjajo(h_0cjpjajo(h_05�cjpjajh_05�cj$aj$"h�m�h_0cj ojpj\�ajo(h_0cj pj\�aj$o(h7 ch�k�cj ojpjaj o( h7 ch�k�b*cj khpj\�aj o(ph%h_0b*cj khpj\�aj$o(phh�m�cj ojpj\�ajo(" fhv� � p ^  d � � � �  & �����������������gd_0$����xd2yd2a$gd_0 ��d �wd�`��gd_0 ��d �wd�`��gd_0$a$gd_0�`dp���wd^xd2`�`gd�m�$dp���xd2a$gd�m�� � � n p r \ ^ � �     b d f v x � � � � � � � � �     $ & 8 ��������������������ǹ���������{pc�h_0cjpj\�ajo(h_0cjpj\�o(h_0cjojqjajh_0cjaj h_0cjh_0cjajo(h_0cjojqjajo(h_0cj ojpj\�aj h_0cj ojpj\�aj o(h_0cj pj\�o(h_05�cjpjajo(h_05�cjpjajh_0cjpjajh_0cjpjajo(#8 d n t v \ x � � � � � � � � � � � � � � � �     , 0 2 < > v \ ` l n �����������������x�g����x�����������!h_0cjkhojpjqjajo(h_0cjojpjqjo(h_0cjojpjqjajo(h_0cjpjajh_0cjojpj\�h_0cjpj\�o(h_0cjojpj\�o(h_0cjpj\�h_0cjojqjajh_0cjajo(h_0cjajh_0cjojqjajo(h_0cjojqjo(%& � � � � � �   > v \ n t � � � � � $24������������������������yd2gd_0$��1$wd�`��a$gd_0 $��1$yd2a$gd_0 ����xd2yd2gd_0gd_0 ��wd�`��gd_0n t x � � � � � � � � � � � � � � � � � 02��jlvx`bd�����������߷������������x�l]p]h_0cjojpj\�o(h_0cjojpj\�ajo(h_0cjojqjajh_0cjajo(h_0<�cjojqjo(uh_0cjkhojqjajo(h_0cjojqjo(h_0cjojqjajo(h_0cjojpjqjh_0cjpjh_0cj\�ajh_05�cjpjajh_0cjojpjqjo(h_0cjpj\�h_0cj\�ajo(2 ��d\o�t�c6r�{�o ��[f0wo(u�[0 3 �& & 0 (whq�v'y-n�w^ ��[(u5uhvnf�speϑ�_y �@b g5uhv�� g�_(w�����c�e�[�e9eۏ ��vdk�^(umrof�_^0 & & ck�e-nh�:yirtϑ�v&{�s �h�:y�p0�~0b��vw[�kgw(utimes new roman�eso� h�:y�l�[��ϑusmo0͋4y�v&{�s0�qpei{ �sf[cq }&{�sgw(utimes new romanckso0 �zznl� � �s��e.s xxx �xxx��[(u5uhv�����s�r�t�su\�����:g�h �2001 �23(3)�275-279 xxx������b/g�w@x�xxxxxx�qhr>y �1996�15-47 xxxxx �xxxx�xxx �xxxы�:ghv�n�d\o�vpef[�[���xxxx�qhr>y �1998�11-67 lee h y, reinholtz c f. inverse kinematics of serial-chain manipulators[j]. asme journal of mechanical design. 1996, 118(3): 396-404     4����jlxbd��`jlnrtxz~���������������������������� $1$a$gd_0 & fgd_0$a$gd_0gd_0 ��wd�`��gd_0djlr������������������ "$8:bjrt`hjlnptvz|����������������������������������������������ǿ����������hq�hfgjhfguhuph_0cjojqjajh_0 h_0cj\� h_0cj h_0cjo(h_0cjajo(h_0cjaj4��������������������������� &dp��gd�5p 01�82p��. ��a!�"�#��$��%��s�� ��b 2���� 0@p`p������2(�� 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p��8x�v~pj_hmh nhsh thr`��r _0ck�e $1$a$(cjkhojqj_hajmh nhsh th$a ���$ ؞���k=�w[sobi���b nf�h�xjm)ʬuw��lfd���ݮ� 5_��4cs��j��-v��?k3���rm}�����g��z���� ��g��s�嚋7���xw�����sȉ��r� �w*)|��jȫk��xͫ��� dx��ibf؇bn�h (� �*��'vɗ3kz����jz'c*����_=}��<9����ݻw~���]�8��^~��_o�?����xy���ýg�~^�������g}j��0��e�m��h��=���ԅ��� �ξa�>s�$�-, �o�ɠ���=hp� ua/� �uo d*:�(�.�f�t�����u��/!�9$v[|h���rv����s��-i�u�t. �����6��ڪ�4c����ebs)����bmj�b�e��k�p��� u�m����,�f�d��$͑�{6gu���vf�~�b��#�v���b�@�q�ttw��.�ޛd)��i�@��vdq�9y���^��x�����7�{2�%�u��h�x�� a���f6]>�f#s�m�*���q�q��dh��ehk����)���@��?71����o�ggo��`:fղ�e������k�p£�2֌nj��8��ǰ�d �cb�?8���1e��>�ne��eu}�h�]��dm1iq6��褣�֧<��z[[v�|�0��p�sz�4��f؉�]�j�����qv�1�1ߖ��⃛�� ��`̔4��s 3t��4��h��� ��pk! ѐ��'theme/theme/_rels/thememanager.xml.rels��m �0���wooӻ�&݈э���5 6?$q�� �,.�a��i����c2�1h�:�q��m��@rn��;d�`��o7�g�k(m&$r(.1�r'j��њt���8��v�"��aȼ�h�u}��|�$�b{��p����8�g/]�qasم(����#��l�[������pk-!����[content_types].xmlpk-!�֧��6 0_rels/.relspk-!ky���theme/theme/thememanager.xmlpk-!�ln����theme/theme/theme1.xmlpk-! ѐ��'� theme/theme/_rels/thememanager.xml.relspk]� �$���� � 8 n d� & 4�� �@� @���������h ��0�( � ����0�( � ��b �s ���� ?����z��z��z���������<*�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags�chmetcnv� xvo �0�1�20�25�false�hasspace�mm�negative �numbertype �sourcevalue�tcsc�unitname         124dfqr��������������')./[k�������������  '.<cgjquy^bc����������������������  ;@xgjk��������������������������-6��������������������ss3����p����������������������������/��d��������� ���\���^��`�\��h�h[] �������^��`����h�h. �p����p^�p`����h�h. �@ ����@ ^�@ `����h�h. �����^�`����h�h. �������^��`����h�h. �������^��`����h�h. �������^��`����h�h. �p����p^�p`����h�h./� ��������0��u�0?��������        �qv<�;�8-^�c�r o up_0fk]'&�}-�.�-/�0pf4^t;�1>7n?7 c� dfg.nj(m3p�5pyvb wx�k� qg||bv}�v�/j��@� (�u �`��t��m��w�k1��k�es�������m\�/����l��g���bi�v�q��i��'�[p� �'z����@�����(���� ���unknown������������g��*�ax� �times new roman5��symbol3.� �*�cx� �arial;=�� ���|�8ўsosimhei;5�� �n�[_gb2312;���(�[sosimsun7.�����@ �calibria����$b�cambria math q��h[��'����!-!),.:;?]}����    & 6"0000 0 0 00000��� � �����=�@�\�]�^���([{�  0 0 00000��;�[������������ 3�q��hx��?����������������������_02!xx� ����_o�(u7b sky123.org �������oh�� '��0\������� ��  $ 0<dlt� ΢���û�normal sky123.org14microsoft office word@q@�f �@��#�������՜.�� ,��0� x`���� �����(mscd���۹��������� htpp://bbs.mscode.cc�  �������� !"#$%&'()* ,-����/012345����789:;<=��������@����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������root entry�������� �f����#�b�data ������������1table�����$worddocument����2$summaryinformation(������������.documentsummaryinformation8��������6compobj������������n������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� �fmicrosoft word 97-2003 �ĵ� msworddocword.document.8�9�q
网站地图